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监测人体生理反应改善与机器人的相互作用

更新时间:2019-08-16      

  来自纽约罗彻斯特理工学院(RIT)的世纪模具协同机器人实验室(CMCRL)的研究人员最近开发了一种用于监测人体生理反应的新框架,同时用户与机器人协作完成任务。

  在多代理生物机器人实验室主任Ferat Sahin教授的监督下,CMCRL研究人员正致力于开发系统,框架和软件工具,香港六和开奖现场直播,以研究工业环境中的人机协作。他们的新方法,在arXiv上发表的一篇论文中概述并将在巴里(意大利)举行的IEEE Systems,Man&Cyber​​netics会议上展示,可以在人机交互过程中不断收集生理数据,同时改变机器人的运动,以触发与其交互的人的反应。

  许多专家认为,很快,人类和机器将在包括工业和制造业在内的各个领域开展合作。然而,为了实现高效的自动化和人机协作,研究人员需要开发利用人类技能的方法,如决策,灵活性,灵活性和创造力,将这些与机器人相关的速度,准确性和功能相结合。

  实际上,虽然完全自动化将非常昂贵,但仅由人类手动执行的制造通常很慢并且容易出错。因此,开发增强人机协作的工具非常重要。据RIA称,这将是第五次工业革命的核心部分,也称为工业5.0。

  “在我们看来,工业中人机协作有三个主要挑战。它们是安全,人类对自动化和生产力的信任,”开展这项研究的研究人员之一Shitij Kumar告诉TechXplore。“所有这些都是相互依赖的。为了应对这些挑战,我们首先开发了一种人机协作(HRC)设置,作为一个系统系统,可以让我们创建不同的人机协作场景,理解和分析人机交互。“

  作为他的博士学位的一部分。在CMCRL主任Ferat Sahin博士的指导下,Kumar开始开发一种基于人机分离距离和共享工作空间中的动作来改变机器人行为的系统。在这种情况下,机器人的行为是基于规则的确定性和可预测的。

  尽管他的方法表现出了希望,但他发现人的反馈并不总是发生,这使得他的系统更难以实现令人满意的机器人合规性。机器人合规性本质上意味着机器人可以管理与之交互并与之有效沟通的人的期望。

  “我们相信系统的更好的合规性使操作员能够对机器人进行操控感和机器人行为的预测性,这将提高他/她对自动化的信任度,从而提高任务的生产率,”库马尔说。 “然而,我们开始想知道,你如何量化使用机器人的人类操作员的信任或舒适程度?”